特　徴

ベルポニーウォーム減速機は、他の減速機に比べて、非常にコンパクトで大きな減速比 が得られるというのが最大の特徴です。そして、ウォームとホイルは、すべり摩擦の為に スムーズな歯当りをしますので音が静かで、構造が簡単な為、安価であり故障が少なく、 メンテナンスが容易なもの特徴のひとつです。

品　質

ウォーム減速機の生命は歯の精度にあります。ベルポニー減速機は、歯の精度を高め るために業界で真っ先にウォーム歯面研磨機を導入し精度 3/1000〜5/1000の高精密 研磨を施し、 他の高精度に加工された部品と組み立てることにより、すぐれた歯当りを 作り出しております。 そしてウォーム減速機が他の歯車減速機より低効率で高い熱を発 するという弱点を弊社では、歯当りの良さでカバーしております。この意味で経済性に優 れた製品であります。

部品の標準化

弊社では、多くの部品に専用機を使用し、均一、かつ高精度に加工しておりますのでそ れぞれの部品には互換性があります。 このことによりお客様により長くご使用いただけ るように心掛けております。

使用材料

部 品 名	材　　料	備　　　　　考
ウ ォ ー ム 軸	機械構造用炭素鋼 （ Ｓ ４ ５ Ｃ ）	ウォームは右ネジが標準です。歯面は高周波 焼入後、ウォーム研削されております。
ウォームホイル	アルミニュウム青銅 （ Ａ Ｌ Ｂ Ｃ ２ ）	ホイルボスは鋳鉄を使用し、専用機によって 高精度の歯切を行っています。
出　　 力　 　軸	機械構造用炭素鋼 （ Ｓ ４ ５ Ｃ ）	軸はＪＩＳ h6〜h7に仕上げております。
本体及びカバー	ネ　ズ　ミ　鋳　鉄 （ Ｆ Ｃ ２ ０ ）	本体は衝撃荷重にも耐え得る強度を持ち、外 観も放熱効果を考慮した機能的なものになっ ています。
ベ ア リ ン グ オ イ ル シ ー ル そ の 他	Ｎ Ｓ Ｋ，Ｎ Ａ Ｃ Ｈ Ｉ ＮＯＫ，キーパー，他	ゲージ及びキャップは特殊プラスチック（ＡＢ Ｓ）を使用し衝撃・耐熱に対して充分な考慮が されております。

潤滑油

ウォーム減速機は、特徴でも述べたように、他の減速機に比べて摩擦が大きく発熱量が 多い為、潤滑油の選定には、条件に合ったものをご使用願う必要があります。一般に減 速機の給油方法は�@飛沫給油と�A循環給油との２つの方法がありますがベルポニー減 速機は前者の飛沫給油方法が採用されています。この飛沫給油方法とは､ウォームホイ ルの一部が油中に浸かり、回転にともない噛合部に油を供給しながら、回転による遠心 力の作用により油を飛沫状に跳ね飛ばして軸受部にも給油する方法です。またベルポ ニー減速機には、ご指定がある場合を除いて、エクソンモービル・ＤＴＥオイルＡＡ（粘度Ｖ Ｇ３２０）を標準で封入して出荷しておりますが、ご使用する周囲温度に合わせて下記の 粘度の潤滑油をご使用下さい。

周 囲 温 度	使 用 条 件	粘 度
‐１５℃ 〜 ５℃	普 通 荷 重 入力回転数600r.p.m.以上	ＶＧ１５０
	重 荷 重 入力回転数600r.p.m.以上	ＶＧ３２０
５℃ 〜 ４０℃	普 通 荷 重 入力回転数600r.p.m.以上	ＶＧ３２０
	重 荷 重 入力回転数600r.p.m.以上	ＶＧ４６０
４０℃ 〜 ７０℃	普 通 荷 重 入力回転数600r.p.m.以上	ＶＧ４６０
	重 荷 重 入力回転数600r.p.m.以上	ＶＧ６８０

御注文の要領

�@ベルポニーウォーム減速機は、入力回転数1,800r.p.m.、均一荷重、１日１０時間を基 準として設計しておりますが、充分な安全率を考慮しております。しかし、荷重の変動が ある場合や１日の使用頻度、使用時間によっては、これと同等な負荷一定の条件に換 算しなければなりません。その換算の為の係数がサービスファクターであり､ウォーム減 速機の選定に当っては、所要動力にサービスファクターを乗じて、機種選定表と比較検 討の上、選定し御注文ください。

�A入力回転数が低回転の場合は、機械の運転及び負荷重の状況､或いは衝撃が大き い場合などは呼称のｋＷ用の減速機よりも､一廻りも二廻りも大きな減速機を御使用願 い場合も御座います。

�B製品案内以外の特殊な減速機の御注文も承わりますので、ご相談下さいます様、お 願い申し上げます。

�C御注文時のチェックポイント

�T．原動機の種類、馬力、回転数

�U．減速機の入力、出力回転数（減速比）

�V．減速機の必要トルクｏｒ馬力

●連続運転、または間欠運転か？

●１日の運転時間は？

�W．使用条件

●負荷の状態は？

●衝撃荷重は？

●減速機と他の接続方法は？

●周囲温度は？

�X．セルフロッキングの有無

�Y．型式、型番及び出力軸方向

機種選定について

ベルポニー減速機は、お客様の色々な条件の下で、より長く、より効率的にご使用して いただく為に、次のような要因を基礎として、機種の選定をお願いしております。

�@動力（ｋＷ・ＨＰ）

�Aトルク（ｋｇ−ｍ）

�B減速比

�C効率

�Dサービスファクター

�Eオーバーハングロード

�Fセルフロッキング

�@動 力

動力とは一定時間内における仕事量のことです。仕事とは物体に力が働いて、その物 体を力の方向に或る距離動かした場合仕事をしたといい、この力に距離を乗じたものが 仕事量です。つまり、

仕事＝力×距離＝ｋｇ×ｍ＝ｋｇ−ｍ

となります。動力には馬力（ＨＰ）とキロワット（ｋＷ）があります。１ｋＷとは、１０２ｇの物体 を１ｍ動かす能力のことで、

１ｋＷ＝Ｐ×Ｓ／１０２

Ｐ：荷重（ｋｇ）

Ｓ：１秒間の速度（ｍ／ｓ）

で表されます。また、１馬力とは、７５ｋｇの物体を１秒間に１ｍ動かす能力のことで、

１ＨＰ＝Ｐ×Ｓ／７５

で、表されます。よって、馬力とキロワットは次の様な関係となります。

１ｋＷ＝１．３５ＨＰ

１ＨＰ＝０．７５ｋＷ

�Aトルク

トルクとは、物体に回転運動を起こさせる仕事量のことです。即ち、回転力、モーメント で 表され、次の様な式で表されます。

Ｔ＝Ｗ×Ｒ

Ｒ：回転体の中心から作用線までの距離

Ｗ：荷重の大きさ

Ｔ：トルク

�B減速比

減速比力とは、入力軸と出力軸との回転数の比率をいいます。

減速比＝出力回転数／入力回転数

�C効 率

減速機は入力軸からの動力を出力軸の動力として出すまでに、摩擦によって、その一部 のエネルギーを熱として放出しています。つまり、

効率＝出力動力／入力動力

＝ｋＷ2／ｋＷ1　ｏｒ　ＨＰ2／ＨＰ1

�Dサービスファクター

減速機をご使用いただく条件には、使用時間、使用頻度、荷重の性質、衝撃の有無な どでさまざまに状況が異なります。これらの条件を考慮して負荷係数を求めたものがサ ービスファクターです。ご使用いただく前に必ず、サービスファクターをお確かめ下さい。 弊社では、以下の様に設定いたしております。

原 動 機	１日の稼動時間	負 荷 の 状 態
		衝 撃 無	中 衝 撃	重 衝 撃
電 動 機	0.5時間（間欠的使用）	0.80	0.90	1.00
	2時間（間欠的使用）	0.90	1.00	1.25
	10時間	1.00	1.25	1.50
	24時間	1.20	1.50	1.75
多気筒内燃機関	0.5時間（間欠的使用）	0.90	1.00	1.25
	2時間（間欠的使用）	1.00	1.25	1.50
	10時間	1.25	1.50	1.75
	24時間	1.50	1.75	2.00
単気筒内燃機関	0.5時間（間欠的使用）	1.00	1.25	1.50
	2時間（間欠的使用）	1.25	1.50	1.75
	10時間	1.50	1.75	2.00
	24時間	1.75	2.00	2.25

起動・停止が１時間に１０回以上ある場合は下記の使用係数を適用して下さい。

原 動 機	１日の稼動時間	負 荷 の 状 態
		衝 撃 無	中 衝 撃	重 衝 撃
電 動 機	0.5時間（間欠的使用）	0.90	1.00	1.25
	2時間（間欠的使用）	1.00	1.25	1.50
	10時間	1.25	1.50	1.75
	24時間	1.50	1.75	2.00

�Eオーバーハングロード

オーバーハングロードとは、軸に作用するラジアル荷重（曲げようとする力）のことで、減 速機の入力軸、出力軸との連結の際、カップリングなどの連結方法でない、例えばスプ ロケット､ギアー､Ｖプーリー､平ベルト等で連結する場合には必ず選定の上で考慮に入れ ていただきたい要件です｡オーバーハングロードが大きすぎると、軸やベアリングに過度 の荷重がかかり軸が曲がったり、折損したり、ベアリングに熱をもったり、本体が割れる 原因となります。弊社カタログに記載されている機種選定表中のオーバーハングロード の許容値は、出力軸寸法の中心に荷重がかかった場合の数値ですので出力軸寸法の 中心以外に荷重がかかる場合には、次の式にてご検討ください。

�@（荷重の作用位置が外側の時）

ＷＢ＝ＷＡ（Ｌ１／Ｌ1＋Ｌ２）

�A（荷重の作用位置が内側の時）

ＷＢ＝ＷＡ（Ｌ１／Ｌ1−Ｌ２）

ＷＡ：カタログ機種選定表中のＯ・Ｈ・Ｌの数値

ＷＢ：実際のオーバーハングロード

Ｌ1：出力軸の中心からベアリングの中心までの距離

Ｌ2：荷重の作用点から出力軸の中心までの距離

ＷＢ≧Ｔ×Ｈ／Ｒ

Ｔ：トルク×使用係数

H：オーバーハングロード係数（下記表）

Ｒ：スプロケット・ギアー・プーリーの半径

※オーバーハングロードの数値（ＷＢ）が上式を満足しない場合は、

Ｒ：すなわちスプロケットホイル、ギアー、プーリー等ピッチ円半径

をより大きいものにする必要が有ります。

オーバーハングロード係数（Ｈ）

チ ェ ー ン 1.00 ギ ア ー 1.25 Ｖ ベ ル ト 1.50 平 ベ ル ト 2.50

�Fセルフロッキング

ウォームギアーには、ブレーキ作用のあるのが特徴です。しかし、ベルポニー減速機 は、効率を良くする為にウォーム歯面に高精度全面研磨を施してありますので、この作 用が充分に働きません｡この作用を働かせる為には､効率を５０％以下に落とす必要が あります。セルフロッキングは�@荷重が静止している場合、�A荷重が運動している場 合、に分かれますが、静止摩擦は運動摩擦より常に大きいので、�@の場合に作用した からといって､�Aの場合にも作用するとは必ずしも言えません｡この作用の要素は､ウォ ームとウォームホイルの歯面摩擦係数とねじれ角とによって決まります｡通常､一般的に 一条ネジのウォームでは1/40〜1/60以下でセルフロッキングしています。ところがベル ポニー減速機の場合は､歯の滑りが余りに円滑で効率が高い為に､３°前後のねじれ角 が必要であります。セルフロッキングを必要な場合は、必ずご相談下さいます様お願い 致します。